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功能介紹SMC平行氣爪/開閉型
功能介紹SMC平行氣爪/開閉型多應(yīng)用于自動化線、吹瓶機、自動取出、機械手等自動化機械類,代替人工手取實現(xiàn)夾取功能,是現(xiàn)代化機械手的關(guān)鍵部位。氣壓氣爪的特點:1.所有的結(jié)構(gòu)都是雙作用的,可以實現(xiàn)雙向抓取??勺詣訉χ?,重復(fù)精度高。2.抓取力矩恒定
功能介紹SMC平行氣爪/開閉型
特性覽:
SMC平行氣爪的手指是通過兩個活塞動作的,每活塞由個滾輪和個雙曲炳與氣功手指相連,形成個特殊的驅(qū)動單元。這樣,氣功手指總是軸向?qū)π囊苿?,每個手指是不能單獨移動的。如果手指反向移動,則前受壓的活塞處于排氣狀態(tài),而另個活塞處于受壓狀態(tài)。
●采用直線導(dǎo)軌,高剛性、高精度
●防塵、防滴構(gòu)造
●可選擇防塵罩材質(zhì)
耐熱性(100nC)
氟橡膠密封件
關(guān)閉方向彈簧輔助
打開方向彈簧輔助
沒有磁鐵
EPDM密封/氟油脂
軸向移植類型
氟油脂
食品加工機用潤滑脂,氟油脂
用于食品加工機器的潤滑脂
手指的防腐處理
手指和導(dǎo)軌的防腐處理
功能介紹SMC平行氣爪/開閉型
規(guī)格如下:
請允許自動開關(guān)為安裝板上少2 mm的溢出空間從夾持器邊緣突出。
指示夾緊力夾緊力如表所示表示
個的夾持力指當(dāng)所有手指和附件與工作接觸。
用于選擇夾具的指南相對于組件。
雖然條件根據(jù)工件形狀而不同和附件之間的摩擦系數(shù)工件,
選擇可提供夾持力的模型10?20倍工件以上。
工件夾緊點距離應(yīng)在夾緊內(nèi)
對于夾緊力中的每個壓力給出的力范圍圖表。
如果在工件夾緊點超過指示值的情況下操作
范圍,將施加到手指或引導(dǎo)件的負載
變得過分不平衡。 結(jié)果,手指可以
缸筒的內(nèi)徑大小代表了氣缸輸出力的大小?;钊诟淄矁?nèi)做平穩(wěn)的往復(fù)滑動,缸筒內(nèi)表面的表面粗糙度應(yīng)達到Ra0.8um。對鋼管缸筒,內(nèi)表面還應(yīng)鍍硬鉻,以減小摩擦阻力和磨損,并能防止銹蝕。缸筒材質(zhì)除使用高碳鋼管外,還是用高強度鋁合金和黃銅。小型氣缸有使用不銹鋼管的。帶磁性開關(guān)的氣缸或在耐腐蝕環(huán)境中使用的氣缸,缸筒應(yīng)使用不銹鋼、鋁合金或黃銅等材質(zhì)。
端蓋上設(shè)有進排氣通口,油的還在端蓋內(nèi)設(shè)有緩沖機構(gòu)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有密封圈和防塵圈,以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內(nèi)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有導(dǎo)向套,以提高氣缸的導(dǎo)向精度,承受活塞桿上少量的橫向負載,減小活塞桿伸出時的下彎量,延長氣缸使用壽命。導(dǎo)向套通常使用燒結(jié)含油合金、前傾銅鑄件。端蓋過去常用可鍛鑄鐵,現(xiàn)在為減輕重量并防銹,常使用鋁合金壓鑄,微型缸有使用黃銅材料的。
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