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松下Panasonic三相電機選擇要點

簡要描述:

松下Panasonic三相電機選擇要點
除通常的增益切換外,追加了第3段增益切換功能??稍谕V?運轉(zhuǎn)時的增益中設(shè)定停止間隙時的增益。暫時提高停止間隙時的增益,可縮短定位時間并且降低振動。

更新時間:2024-10-08
訪問量:556

松下Panasonic三相電機選擇要點

功能特點:

在原有相同規(guī)格的帶油封電機陣容中,追加了防塵性與防油性更好的帶油封(帶保護唇)電機。此機種由于變更了油封的材質(zhì),提高了耐熱性。 在粉塵、灰塵較多的使用環(huán)境、與齒輪頭機械連接等情況下,請根據(jù)用途選用此機種。

搭載簡單的自動設(shè)定陷波濾波器的功能。不需進行繁瑣的振動頻率測定便可自動檢測振動,并設(shè)定陷波濾波器。 通過該陷波濾波器,可大幅降低因機械設(shè)備產(chǎn)生的異音和振動,實現(xiàn)高速響應(yīng)動作。 A6家族產(chǎn)品搭載了5個陷波濾波器。每個的設(shè)定頻率為50 Hz~5000 Hz,且都可調(diào)整深度。(其中2個可自動設(shè)定

●法蘭口徑80 mm以下的MSMF電機沒有帶油封(帶保護唇)的機種。

●法蘭口徑80 mm以下的MQMF、MHMF電機有帶油封(帶保護唇)的機種,可與A5家族產(chǎn)品互換安裝。

AA6SF系列可對應(yīng)全閉環(huán)控制,實現(xiàn)指令輸入8 Mpps,反饋輸出4 Mpps的高分辨率、高速運轉(zhuǎn)??蓪?yīng)高性能定位分辨率指令(脈沖列指令的情況下)。

●A6SE、A6SG系列不可對應(yīng)全閉環(huán)控制。

●相應(yīng)的外部位移傳感器為AB相反饋位移傳感器(一般通用品)及串行反饋位移傳感器(本公司專用格式對應(yīng)產(chǎn)品)。

通過了的適合增益,大幅度縮短了調(diào)整時間??勺詣釉O(shè)定?調(diào)整自適應(yīng)陷波濾波器功能及各種增益。

搭載了通過安裝支援軟件自動設(shè)定制振濾波器的功能。制振濾波器根據(jù)指令輸入去除固有的振動頻率,可大幅降低停止時軸的擺動。 制振濾波器同時使用時,由以往機種的2個變更為3個(2自由度控制模式有效時由以往機種的1個變更為2個),有效的設(shè)定頻率也擴大到了0.5 Hz~300.0 Hz。

通過CPU等硬件的更新以及搭載了當社特定開發(fā)的新型算法,實現(xiàn)了更高速的響應(yīng)性。同時,可自動去除根據(jù)共振產(chǎn)生的微振動、根據(jù)機械的搖動產(chǎn)生的振動等,實現(xiàn)了高的定位。


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