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德國(guó)FESTO費(fèi)斯托伺服電機(jī)使用描述

簡(jiǎn)要描述:

德國(guó)FESTO費(fèi)斯托伺服電機(jī)使用描述
伺服電機(jī)可以使控制速度和位置精度非常準(zhǔn)確,并且 伺服電機(jī)可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成扭矩和速度來(lái)驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子速度由輸入信號(hào)控制,可以快速響應(yīng)。它用作自動(dòng)控制系統(tǒng)中的執(zhí)行元件。
此外,它具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線(xiàn)性度高、啟動(dòng)電壓等特點(diǎn)。收到的電信號(hào)可以轉(zhuǎn)換成電機(jī)軸上的角位移或角速輸出。分為DC和交流伺服電機(jī)。其主要特點(diǎn)是當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí),沒(méi)有自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速

更新時(shí)間:2024-10-08
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德國(guó)FESTO費(fèi)斯托伺服電機(jī)使用描述

EMMS-AS-55-M-LS-TSB

技術(shù)參數(shù)

環(huán)境溫度

-15 °C ... 40 °C

環(huán)境溫度說(shuō)明

最高 80°C,每攝氏度降額為 -1.5%

最大安裝高度

4000 m

最大安裝高度說(shuō)明

從 1,000 m 開(kāi)始:每 100 m 僅降低 -1.0%

儲(chǔ)存溫度

-20 °C ... 70 °C

相對(duì)空氣濕度

0 - 90%

IEC 60034

溫度等級(jí)符合 EN 60034-1

F

最高線(xiàn)圈溫度

155 °C

額定等級(jí)符合 EN 60034-1

S1

溫度監(jiān)控

通過(guò) EnDat®2.2 數(shù)字量傳輸電機(jī)溫度

電機(jī)類(lèi)型符合 EN 60034-7

IM B5

IM V1

IM V3

安裝位置

可選

防護(hù)等級(jí)

IP40

防護(hù)等級(jí)說(shuō)明

電機(jī)軸具有 IP40 等級(jí)防護(hù),無(wú)徑向軸密封環(huán)

電機(jī)軸具有 IP65 等級(jí)防護(hù),帶徑向軸密封環(huán)

用機(jī)外殼(包括連接組件)具有 IP67 防護(hù)等級(jí)

同心度、同軸性、軸向偏移符合 DIN SPEC 42955

N

平衡質(zhì)量

G 2.5

止動(dòng)扭矩

< 峰值扭矩的 1.0%

標(biāo)稱(chēng)條件下的儲(chǔ)存壽命

20000 h

接口代碼,電機(jī)輸出

60P

電氣接口 1,連接類(lèi)型

混合插頭

電氣接口 1,連接系統(tǒng)

M23x1

電氣接口 1,接口/線(xiàn)芯數(shù)

15

電氣接口 1,接口樣式

00995913

污染等級(jí)

2

材料說(shuō)明

RoHS 合規(guī)

耐腐蝕等級(jí) CRC

0 - 無(wú)耐腐蝕能力

油漆濕潤(rùn)缺陷物質(zhì)(PWIS)符合性

VDMA24364 區(qū)域 III

抗振性

運(yùn)輸應(yīng)用測(cè)試,嚴(yán)重性等級(jí) 2,符合 FN 942017-4和 EN 60068-2-6

耐沖擊性

沖擊測(cè)試,嚴(yán)重性等級(jí) 2,符合 FN 942017-5 和 EN 60068-2-27

認(rèn)證

RCM 商標(biāo)

c UL us - 認(rèn)證 (OL)

CE 認(rèn)證(見(jiàn)合格聲明)

符合歐盟電磁兼容性指令

符合歐盟低電壓指令

符合歐盟 RoHS 指令

CE 標(biāo)記(見(jiàn)合格聲明)

符合英國(guó) EMC 指令

符合英國(guó)電氣設(shè)備相關(guān)規(guī)定

符合英國(guó) RoHS 指令

證書(shū)簽發(fā)機(jī)構(gòu)

UL E342973

標(biāo)稱(chēng)工作電壓 DC

325 V

線(xiàn)圈開(kāi)關(guān)類(lèi)型

靜止扭矩

1.15 Nm

標(biāo)稱(chēng)扭矩

1 Nm

峰值扭矩

3.4 Nm

標(biāo)稱(chēng)轉(zhuǎn)速

3000 1/min

最大轉(zhuǎn)速

6800 1/min

最大機(jī)械速度

16000 1/min

電機(jī)的額定功率

310 W

連續(xù)停轉(zhuǎn)電流

2.5 A

標(biāo)稱(chēng)電機(jī)電流

2.2 A

峰值電流

11 A

電機(jī)常數(shù)

0.45 Nm/A

靜止扭矩常數(shù)

0.53 Nm/A

電壓常數(shù),相間

32 mVmin

相間線(xiàn)圈電阻

4.85 Ohm

相間線(xiàn)圈電感

20 mH

線(xiàn)圈縱向感應(yīng)率 Ld(相位)

8 mH

線(xiàn)圈交叉電感 Lq(相位)

10 mH

電氣時(shí)間常數(shù)

2.7 ms

發(fā)熱時(shí)間常數(shù)

42 min

耐熱性

1.3 K/W

測(cè)量法蘭

250 x 250 x 15 mm,鋼

輸出的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

0.373 kgcm2

產(chǎn)品重量

1850 g

容許軸向軸負(fù)載

70 N

允許的徑向軸負(fù)載

350 N

轉(zhuǎn)子位置編碼器

絕對(duì)值編碼器,單圈

轉(zhuǎn)子位置編碼器,制造商標(biāo)識(shí)

ECI 1118

轉(zhuǎn)子位置編碼器,絕對(duì)可檢測(cè)的轉(zhuǎn)數(shù)

1

轉(zhuǎn)子位置編碼器接口

EnDat® 22

轉(zhuǎn)子位置編碼器,編碼器測(cè)量原理

電感式

轉(zhuǎn)子位置編碼器,直流工作電壓

5 V

轉(zhuǎn)子位置編碼器,直流工作電壓范圍

3.6 V ... 14 V

轉(zhuǎn)子位置編碼器,每轉(zhuǎn)的位置值

262144

轉(zhuǎn)子位置傳感器分辨率

18 bit

轉(zhuǎn)子位置編碼器,角測(cè)量的系統(tǒng)精度

-120 arcsec ... 120 arcsec

制動(dòng)保持扭矩

2.5 Nm

制動(dòng)裝置的工作電壓 DC

24 V

制動(dòng)電流消耗

0.46 A

功耗,制動(dòng)

11 W

制動(dòng)線(xiàn)圈電阻

52.4 Ohm

制動(dòng)線(xiàn)圈感應(yīng)率

700 mH

制動(dòng)分離時(shí)間

≤35 ms

制動(dòng)關(guān)閉時(shí)間

10 ms

直流制動(dòng)響應(yīng)延遲

≤2 ms

最大制動(dòng)空載速度

10000 1/min

制動(dòng)最大摩擦工作

5600 J

制動(dòng)的慣性動(dòng)量

0.074 kgcm2

抱閘的開(kāi)關(guān)周期

1000 萬(wàn)次空轉(zhuǎn)(無(wú)摩擦!)

平均失效時(shí)間 (MTTF),子部件

190 年,轉(zhuǎn)子位置傳感器

特性:

動(dòng)態(tài)無(wú)刷式永磁同步伺服電機(jī)

反饋系統(tǒng)選擇:

– 數(shù)字量單圈

位移編碼器

– 數(shù)字量多圈

位移編碼器

– 解析器

優(yōu)化連接技術(shù),取決于類(lèi)型和

法蘭規(guī)格

繞組派生型

– 用于單相電機(jī)控制器

– 用于三相電機(jī)控制器

– 扭矩優(yōu)化

– 速度優(yōu)化

防護(hù)等級(jí): IP54 (電機(jī)軸)

防護(hù)等級(jí): IP65 (電機(jī)殼體,

帶連接技術(shù))

可選:

– 保持制動(dòng)

– 滑鍵

– 防護(hù)等級(jí) IP65: 帶旋轉(zhuǎn)軸

密封件,用于電機(jī)軸

一、伺服電機(jī)油和水的保護(hù)
A:伺服電機(jī)可以用在會(huì)受水或油滴侵襲的場(chǎng)所,但是它不是全防水或防油的。因此, 伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。
B:如果伺服電機(jī)連接到一個(gè)減速齒輪,使用伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)當(dāng)加油封,以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機(jī)
C:伺服電機(jī)的電纜不要浸沒(méi)在油或水中。
二、伺服電機(jī)電纜→減輕應(yīng)力
A:確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷,尤其是在電纜出口處或連接處。
B:在伺服電機(jī)移動(dòng)的情況下,應(yīng)把電纜(就是隨電機(jī)配置的那根)牢固地固定到一個(gè)靜止的部分(相對(duì)電機(jī)),并且應(yīng)當(dāng)用一個(gè)裝在電纜支座里的附加電纜來(lái)延長(zhǎng)它,這樣彎曲應(yīng)力可以減到最小。
C:電纜的彎頭半徑做到盡可能大。

德國(guó)FESTO費(fèi)斯托伺服電機(jī)使用描述

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