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喜開理CKD髙應(yīng)答型 TS.TH型驅(qū)動器功能特性
喜開理CKD髙應(yīng)答型 TS.TH型驅(qū)動器功能特性RYnB 響應(yīng)輸入/位置偏差計數(shù)輸入 正 邊沿RYnC 緊急停止輸入 負 電平RYnD 剎車解除輸入 正 電平RYnE 微動動作輸入(CW方向) 正 邊沿RYnF 微動動作輸入(CCW方向) 正 邊沿RY(n+1)0 不可使用/移動單位選擇輸入(Bit 0) 正 電平RY(n+1)1 不可使用/移動單位選擇輸入(Bit 1)
喜開理CKD髙應(yīng)答型 TS.TH型驅(qū)動器功能特性
特性:
●豐富的監(jiān)視功能!
通過當(dāng)前位置、速度、電子過熱保護值、報警等豐富的監(jiān)視功能,可監(jiān)視直驅(qū)馬達的當(dāng)前狀態(tài)。
●新增可用作預(yù)防性保養(yǎng)的監(jiān)視功能!
·扭矩負載率 可監(jiān)視當(dāng)前的扭矩負載率。
·加速度 可監(jiān)視當(dāng)前加速度。
●新增網(wǎng)絡(luò)運行模式(直接輸入模式)!
使用網(wǎng)絡(luò)運行模式時,可從上位控制器靈活定位任意位置。
AX4:機種型號
A 大?。▃ui大扭矩):22N·m
B 驅(qū)動器種類 :帶TS型驅(qū)動器
C 安裝底座 :帶安裝底座
D 電纜長度 :4m(標(biāo)準長度)
E 剎車 :帶負動作型電磁剎車
F 驅(qū)動器電源電壓 :單相AC100V~115V
G 接口規(guī)格 :EtherCAT
喜開理CKD髙應(yīng)答型 TS.TH型驅(qū)動器功能特性
規(guī)格:
通信協(xié)議 EtherCAT
通信速度 100Mbps
(快速以太網(wǎng),全雙工)
過程數(shù)據(jù) 固定PDO映射
zui大PDO數(shù)據(jù)長度 RxPDO:40字節(jié)/TxPDO:40字節(jié)
工作站別名 0~65535(通過參數(shù)設(shè)定)
連接電纜
EtherCAT對應(yīng)電纜
(CAT5e以上的雙絞線電纜
(鋁帶和編織雙重屏蔽))
節(jié)點地址 主站自動分配
監(jiān)視功能
(Output Data)
1圈內(nèi)當(dāng)前位置(度、脈沖)、
位置偏差量、程序編號、
電子過熱保護、轉(zhuǎn)速、
點表編號、扭矩負載率、
加速度、報警、參數(shù)、
運行模式
注意事項:
■ 通信電纜與動力電纜(馬達電纜、電源電纜等)請保持足
夠距離。
■ 通信電纜與動力電纜旦接近或捆扎,會因干擾造成通信
不穩(wěn)定,導(dǎo)致通信錯誤、通信重試。
■ 通信電纜鋪設(shè)的詳細內(nèi)容
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