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BECKHOFF特殊功能模塊,倍??偩€端子模塊實(shí)物圖
BECKHOFF特殊功能模塊,倍??偩€端子模塊實(shí)物圖缺點(diǎn)1、:1、使得內(nèi)核更加緊湊靈活.2、修改內(nèi)核時, 不必重新編譯整個內(nèi)核.3、模塊可以不依賴于某個固定的硬件平臺,即使它依賴于某系統(tǒng)特殊的硬件特點(diǎn)4、模塊的目標(biāo)代碼旦被鏈接到內(nèi)核,它的作用和靜態(tài)鏈接的內(nèi)核目標(biāo)代碼*等價(jià).所以當(dāng)調(diào)用模塊函數(shù)時,無須顯式的消息傳遞.、截獲系統(tǒng)調(diào)用.
BECKHOFF特殊功能模塊,倍福總線端子模塊實(shí)物圖
2、 缺點(diǎn):模塊機(jī)制帶來安全上的隱患
1、修改輸出符號表.
2、通過修改系統(tǒng)調(diào)用,使模塊自己隱性.
3重定向文件操作
4、修改文件屬主.
5、隱藏進(jìn)程.
6、重定向可執(zhí)行文件
7、通過修改系統(tǒng)調(diào)用sys_socketcall,使得系統(tǒng)在收到數(shù)據(jù)包后打開后門
8、TTY劫持.
9、病毒.
模塊也可以叫隔離器
KL6904 | TwinSAFE 邏輯總線端子模塊
TwinSAFE 端子模塊允許網(wǎng)絡(luò)zui多連接 1024 個 TwinSAFE 設(shè)備。每個 TwinSAFE 邏輯總線端子模塊 KL6904 可以建立 31 個連接(TwinSAFE 連接)。在個網(wǎng)絡(luò)中,多個邏輯端子模塊是層疊排列的。總線端子模塊的安全功能塊已經(jīng)過安全,可以根據(jù)具體應(yīng)用來配置這些功能塊??梢暂p松選擇并連接諸如急停、安全門監(jiān)控等功能。所有的功能塊相互之間都可以任意連接,或者通過 AND、OR 等運(yùn)算符實(shí)現(xiàn)。通過 TwinCAT 系統(tǒng)管理器來配置所需的功能,并通過現(xiàn)場總線裝載到 KL6904 邏輯端子模塊中。TwinSAFE 邏輯端子模塊有 4 個本地安全輸出,因此只需 2 個組件(KL1904 和 KL6904)就可以實(shí)現(xiàn)安全應(yīng)用。KL6904 可用于達(dá)到安全等 SIL 3 的應(yīng)用場合,符合 IEC 61508 和 EN 954 Cat.4 標(biāo)準(zhǔn)。
技術(shù)參數(shù) KL6904
輸出點(diǎn)數(shù) 4
協(xié)議 TwinSAFE
狀態(tài)顯示 8 個 LED:每個輸出 1 個 LED,4 個診斷 LED
周期時間 4…100 ms
K-bus 電流消耗 250 mA
故障響應(yīng)時間 小于看門狗時間(可在 5 和 100 ms 之間設(shè)置參數(shù))
過程映像中的位寬 6…192 bytes
電源電壓 24 V DC (?15 %/+20 %)
輸出電流 zui大 0.5 A/zui小 20 mA(每通道)
工作/儲藏溫度 0…+55 °C/-25…+70 °C
防污染等 2
氣候等 EN60721-3-3 3K3
抗電氣干擾 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
抗振/抗沖擊 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29
安裝位置 水平
防護(hù)等 IP 20
型號展示:
CP6542-0001-0080
CP6503-0000-0080
CP6503-0001-0080
CP6503-0020-0080
CP6503-0021-0080
CP6513-0000-0080
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CP6523-0000-0080
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CP6523-0002-0080
CP6533-0000-0080
CP6533-0001-0080
CP6533-0002-0080
CP66xx-xxxx-0000
C9900-T902
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C9900-F309
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C9900-M311
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C9900-M314
CP6607-0000-0000
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BECKHOFF特殊功能模塊,倍??偩€端子模塊實(shí)物圖
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CP6633-0000-0020
CP6633-0001-0020
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CP6606-0001-0020
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C9900-H801
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C9900-H505
C9900-H506
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C9900-R229
C9900-T902
C9900-S701
C9900-S702
C9900-S705
C9900-S322
C9900-S323
CP6709-0000-0020
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CP6713-0000-0020
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C9900-R250
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C9900-F307
C9900-F702
C9900-B415
C9900-E159
C9900-E188
C9900-E189
C9900-D196
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C9900-U209
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FC9062
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CP6732-0002-0040
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