描述TURCK圖爾克堅固型Q20L60和Q42系列傾角傳感器

堅固的Q20L60和Q42系列傾角傳感器可以檢測幾乎任何的傾角，同時可以在快速移動和振動較大的系統(tǒng)中使用。我們提供角度為 ±10°, ±45°, ±60° 和 ±85°，也可以靈活設(shè)置測量范圍0…360°.下列輸出變量可選：4…20 mA, 0.1…4.9 V, 0…10 V, PNP/NPN ， NC / NO 觸點, IO-link, CANopen。
下載
傾角傳感器－為許多應(yīng)用提供解決方案
功能原理
圖 爾 克 的 傾 角 傳 感 器 內(nèi) 有 個 基 于
MEMS（微電子機械系統(tǒng)）技術(shù)的微型
機械式擺錘。
這個擺錘由兩個平行的電板組成，在
電板中間有個電介質(zhì)板。當(dāng)直流
電壓作用在這兩個電板上時電板開
始充電，直到兩塊電板間的電勢差與
作用電壓相同。
由加速度引起的傾斜會讓彈性元件和上
文提到的板之間產(chǎn)生個可測得的電
容變化。
解決方案1:
雙軸，±10°, ±45°, ±60°,±85°模擬量輸出
標準產(chǎn)品系列包括外形為Q20L60的傾角
傳感器，雙軸向動作，角度測量范圍包
括±10°, ±45°, ±60°,±85°。輸
出方式有模擬量電壓、電流輸出或比例
輸出。能夠通過試教器設(shè)置零點來達到
*的起始位置。
解決方案2:
單軸，360°測量范圍可設(shè)置
標準的傾角傳感器的測量范圍是否不夠
大？你是否需要特殊的定制的傳感器來
滿足你的需求呢？那么就選擇這種推展
功能型的吧。它們是你的*解決方
案。傾角傳感器將*適應(yīng)您的要求。
這種可以在整個360°內(nèi)設(shè)置測量范
圍。通過VB2-SP3試教器，在短短幾秒
鐘內(nèi)即可完成設(shè)置。
單軸傾角傳感器外形為Q20L60，輸出
方式有模擬量電壓或電流版本。
解決方案3:
單軸，360°有兩個可編程開關(guān)點
這 種 開 關(guān) 量 輸 出 的 版 本 也 可 在 整 個
360°范圍內(nèi)設(shè)置。單軸傾角傳感器
Q20L60型具有兩個可設(shè)置的開關(guān)量輸
出，可以用作限值的監(jiān)控。
開關(guān)量ON/OFF點，轉(zhuǎn)動路徑和磁滯可
以用TX1-Q20L60試教器輕松設(shè)置。
精度高
重復(fù)精度達到測量范圍滿量
程的0.1%，我們的傾角傳感
器是高精度應(yīng)用的正確解決
方案。Q20L60和Q42系列
的 傳 感 器 的 分 辨 率 達 到
0.01°。
緊湊的外形
外形都很緊湊的Q20L60和
方形Q42系列的產(chǎn)品能夠安
裝在所有的公共車輛、農(nóng)用
和林業(yè)機械、起重提升機和
其他工業(yè)機車上。
防護等高
IP68和IP67
－在+70℃下可放置24小時
－在-25℃下可放置24小時
－水下1米可放置7天
－從+70℃到-25℃，每變10
度放置1小時
零點設(shè)置
初始位置（零點位置）可以
通過試教器VB2-SP3輕松設(shè)
置。把傳感器放置在想要
的位置上，然后按下試教
器，只需要1秒就完成了設(shè)
置。

描述TURCK圖爾克堅固型Q20L60和Q42系列傾角傳感器
開觀點可設(shè)置
數(shù)字量輸出型傾角傳感器的
帶兩開關(guān)點可以通過TX1-
Q20L60試教器設(shè)定。
例如可以檢測和監(jiān)控起重機
臂和多用途運輸車的不同的
位置點。
緊湊的CANopen接口
我們帶CANopen接口（CiA
DS-301）的傾角傳感器的波
特率從10kbps到1Mbps ，采
樣率高，并且?guī)拝?shù)也是
穩(wěn)定的波動。
解決方案4:
雙軸，±10°, ±45°, ±60°CANopen接口
新的Q42系列配置了標準的CANopen接
口（根據(jù)CiA DS-301/CiA DSP-410標
準）。所有的測量值和參數(shù)可以通過對
象詞典（OD）讀到。
型號列表：
2601204    BC3-S12-RP6X/S90/3GD
2504002    BC5-M18-AN4X
2504025    BC5-M18-AN4X-H1141/S250
2504001    BC5-M18-AP4X
2504024    BC5-M18-AP4X-H1141/S250
2305000    BC5-M18-AZ3X
2504026    BC5-M18-RP4X
2504023    BC5-M18-RP4X-H1141/S250
2305100    BC5-M18-RZ3X
2620120    BC5-QF5,5-AN6X2/S250
2620135    BC5-QF5,5-AP6X2-2-RS4/S250/3G
2503550    BC5-S185-AN4X
25035    BC5-S185-AP4X
2503591    BC5-S185-AP4X-0,2M-RS4T
25031    BC5-S18-AN4X
2503108    BC5-S18-AN4X-H1141/S250
25030    BC5-S18-AP4X
2503602    BC5-S18-AP4X-H1141/S250
2305500    BC5-S18-AZ3X
2503021    BC5-S18-RN4X
2503020    BC5-S18-RP4X
2601209    BC5-S18-RP4X-H1141/S250
2305400    BC5-S18-RZ3X
20060    BC5-S18-Y1X
2503043    BCC10-S30-VP4X-H1141
2503052    BCC10-S30WD-AP4X-H1141
2504028    BCF10-Q20L60-AP4X
2504037    BCF10-Q20L60-RP4X
2506015    BCF10-S30-AZ3X
2506013    BCF10-S30-RZ3X
2506011    BCF10-S30-VN4X
2506016    BCF10-S30-VN4X-H1141
2506111    BCF10-S30-VP4X
2506117    BCF10-S30-VP4X-H1141
2503012    BCF5-S18-AN4X
2503016    BCF5-S18-AN4X-H1141/S250
2503011    BCF5-S18-AP4X
2503010    BCF5-S18-AP4X-H1141/S250
2503008    BCF5-S18-RN4X
2101800    BCT10-S30-UN6X2-H1151
2101600    BCT10-S30-UN6X2T-H1151
2101700    BCT10-S30-UP6X2-H1151
2101500    BCT10-S30-UP6X2T-H1151
2101400    BCT5-S18-UN6X2-H1151
2101200    BCT5-S18-UN6X2T-H1151
2101300    BCT5-S18-UP6X2-H1151
2101100    BCT5-S18-UP6X2T-H1151
3017233    BF23P
3017237    BF23S
單軸，360°CANopen接口
帶CANopen接口的360°測量范圍的傳
感器完善了產(chǎn)品系列。所有的測量值和
參數(shù)可以通過對象詞典（OD）讀寫。
個別配置可以存儲在內(nèi)部非易失性存儲
器上（EEPROM）?？梢詫崿F(xiàn)下面所述
的CANopen功能：
 傳輸數(shù)據(jù)對象（TP01）有四種工作
模式：
－ 獨立輪詢方式通過遠程發(fā)送請求
報文（RTR）
－ 循環(huán)方式在每個時間間隔傳輸
－ 事件驅(qū)動方式當(dāng)角度發(fā)生變化時
驅(qū)動
－ 同步傳輸方式在接到SYNC報文后
 數(shù)據(jù)對象（標準SDO）
 錯誤報文通過緊急對象（EMCY）發(fā)
送：
－ 普通錯誤寄存器（錯誤寄存器）
－ 制造特定的狀態(tài)寄存器（廠
狀態(tài)）
－ 錯誤列表（預(yù)定義的錯誤區(qū)域）
 心跳檢測和節(jié)點保護/壽命保護功能
 所有參數(shù)的記憶和回復(fù)功能（存儲
和讀取參數(shù)區(qū)）
 狀態(tài)和錯誤顯示，通過雙色LED燈
（根據(jù)CiA CR-303-3標準）
 通過OD進行節(jié)點ID調(diào)節(jié)和波特率調(diào)
節(jié)
 可自由配置截止頻率（數(shù)字濾波
器）
 可設(shè)置當(dāng)角度發(fā)生小變化時TDO1
發(fā)送事件
 隨時監(jiān)控內(nèi)部設(shè)備溫度
 傾斜角度的方向控制