BALLUFF巴魯夫編碼器的操作原理與使用功能
    BALLUFF巴魯夫編碼器操作原理與編碼器的功能：這是個旋轉(zhuǎn)編碼器，該旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換在系列可用于控制角位移數(shù)字脈沖信號。如果編碼器與齒輪系或螺絲刀編碼器，用于從數(shù)控系統(tǒng)，可編程邏輯控制器PLC控制系統(tǒng)，以處理產(chǎn)生電信號相結(jié)合。
    這些BALLUFF巴魯夫編碼器中的機(jī)床，材料加工，電機(jī)反饋系統(tǒng)和測量和控制設(shè)備的域中使用。角位移的代碼ELTRA轉(zhuǎn)換使用光電掃描的原理。讀出系統(tǒng)是基于索引磁盤，它是交替透光窗和不透明窗口的徑向轉(zhuǎn)動。該系統(tǒng)，使得圖像被投影到接收機(jī)的表面，覆蓋有稱為準(zhǔn)直器的柵層，其具有相同的窗口作為盤用紅外光的光源垂直照射。接收器的工作是檢測由盤的旋轉(zhuǎn)在光的變化，并在光轉(zhuǎn)換成電的修改。
    1. 機(jī)械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線方式；安裝空間體積；工作環(huán)境防護(hù)等是否滿足要求。
    2.分辨率，即BALLUFF巴魯夫編碼器中工作時每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計使用精度要求。
    3.電氣接口，BALLUFF巴魯夫編碼器中輸出方式常見有推拉輸出（F型HTL格式），電壓輸出（E），集電開路（C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出），長線驅(qū)動器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
    請教如何使用增量編碼器？
    1，BALLUFF巴魯夫編碼器中有分辨率的差異，使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計量，數(shù)目從6到5400或更高，脈沖數(shù)越多，分辨率越高；這是選型的重要依據(jù)之。
    2，BALLUFF巴魯夫編碼器中通常有三路信號輸出（差分有六路信號）：A,B和Z，般采用TTL電平，A脈沖在前，B脈沖在后，A,B脈沖相差90度，每圈發(fā)出個Z脈沖，可作為參考機(jī)械零位。般利用A超前B或B超前A進(jìn)行判向。
    3，使用PLC采集數(shù)據(jù)，可選用高速計數(shù)模塊；使用工控機(jī)采集數(shù)據(jù)，可選用高速計數(shù)板卡；使用單片機(jī)采集數(shù)據(jù)，建議選用帶光電耦合器的輸入端口。
    4，建議B脈沖做順向（前向）脈沖，A脈沖做逆向（后向）脈沖，Z原點(diǎn)零位脈沖。
    5，在電子裝置中設(shè)立計數(shù)棧。
    關(guān)于電源供應(yīng)及編碼器和PLC連接：
    般編碼器的工作電源有三種：5Vdc、5-13 Vdc或11-26Vdc。如果你買的編碼器用的是11-26Vdc的，就可以用PLC的24V電源，需注意的是：
    1． 編碼器的耗電流，在PLC的電源功率范圍內(nèi)。
    2． 編碼器如是并行輸出，連接PLC的I/O點(diǎn)，需了解編碼器的信號電平是推拉式（或稱推挽式）輸出還是集電開路輸出，如是集電開路輸出的，有N型和P型兩種，需與PLC的I/O性相同。如是推拉式輸出則連接沒有什么問題。
    3． BALLUFF巴魯夫編碼器中如是驅(qū)動器輸出，般信號電平是5V的，連接的時候要小心，不要讓24V的電源電平串入5V的信號接線中去而損壞編碼器的信號端。
    干擾的問題
    選擇什么樣的輸出對抗干擾也很重要，般輸出帶反向信號的抗干擾要些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，其特征是加上電源8根線，而不是5根線(共零)。帶反向信號的在電纜中的傳輸是對稱的，受干擾小，在接受設(shè)備中也可以再增加判斷（例如接受設(shè)備的信號利用A、B信號90°相位差，讀到電平10、11、01、00四種狀態(tài)時，計為脈沖，此方案可提高系統(tǒng)抗干擾（計數(shù)準(zhǔn)確））。
    何為長線驅(qū)動？普通型編碼器能否遠(yuǎn)距離傳送？
    長線驅(qū)動也稱差分長線驅(qū)動，5V，TTL的正負(fù)波形對稱形式，由于其正負(fù)電流方向相反，對外電磁場抵消，故抗干擾能力較強(qiáng)。普通型編碼器般傳輸距離是100米，如果是24V HTL型且有對稱負(fù)信號的，傳輸距離300-400米。