CKD氣缸為例,介紹雙作用氣缸選型程序 CKD氣缸到達行程終端無沖擊現(xiàn)象和撞擊噪聲,應(yīng)選緩沖氣缸;有橫向負載,可選帶導桿氣缸;要求制動精度高,應(yīng)選鎖緊氣缸;不允許活塞桿旋轉(zhuǎn),可選具有桿不回轉(zhuǎn)功能的氣缸;除活塞桿作直線往復(fù)運動外,還需缸體做擺動,可選耳軸式或耳環(huán)式安裝方式的氣缸等。還比如超大行程,比如較大動力,比如空間極小……又分別應(yīng)該用什么類型的氣缸? 我們以雙作用氣缸為例,介紹雙作用氣缸選型程序。 1.選定氣缸缸徑 根據(jù)CKD氣缸的負載狀態(tài),確定氣缸的軸向負載力F。 根據(jù)負載的運動狀態(tài),預(yù)選氣缸的負載率η。 根據(jù)氣源供氣條件,確定氣缸的使用壓力P。P應(yīng)小于減壓閥進口壓力的85%。 已知F,η和P,對單作用氣缸,預(yù)設(shè)桿徑與缸徑之比d/D=0.5,根據(jù)前面所述氣缸理論力的計算公式和負載率計算公式,便可選定缸徑D;對雙作用氣缸,同樣使用前面所述氣缸理論力的計算公式和負載率計算公式,便可選定缸徑D。缸徑D的尺寸應(yīng)標準化。 2.選定CKD氣缸行程 根據(jù)氣缸的操作距離及傳動機構(gòu)的行程比來預(yù)選氣缸的行程。為便于安裝調(diào)試,對計算出的行程要留有適當余量。應(yīng)盡量選為標準行程,可供貨速度,成本降低。 3.選定氣缸品種 將使用目的及需要的缸徑及行程作為條件,從氣缸系列中選出所需的氣氣缸品種。 4.選定安裝形式 不同系列有不同的安裝形式,而各系列亦有多種安裝形式可供選擇,應(yīng)根據(jù)氣缸的不同用途,來選擇安裝形式。 安裝形式有:基本型,腳座型,桿側(cè)法蘭型,無桿側(cè)法蘭型,單耳環(huán)型,雙耳環(huán)型,桿側(cè)耳軸型,無桿側(cè)耳軸型,耳軸型。 5.選定緩沖形式 按照用途所需,選擇出氣缸的緩沖形式。氣缸緩沖形式分為:無緩沖,橡膠緩沖,氣緩沖,液壓緩沖器。 6.磁性開關(guān)的選定 安裝于CKD氣缸上的磁性開關(guān),主要是作位置檢測之用。需要注意的是:氣缸內(nèi)置磁環(huán),是使用磁性開關(guān)的先決條件。磁性開關(guān)的安裝形式有:鋼帶安裝,軌道安裝,拉桿安裝,真接安裝。 1.CKD氣缸通過活塞桿與導向板的連接,在兩個導桿與缸體配合的引導下帶動負載平衡,運行消除了活塞桿的轉(zhuǎn)動,減少了轉(zhuǎn)角誤差,從而使所連接的負載具備了良好的平穩(wěn)性。 2.夾緊導向薄型氣缸(DQGI)——通過活塞桿帶動壓緊板旋轉(zhuǎn)90°后,再移動并壓緊工件,作用原理是在活塞桿上加工一個90°大導程螺旋槽,在缸體安裝一個固定導向銷,插入螺旋槽,當活塞推動活塞桿向前運動時,在銷的定位導向下,完成移動和旋轉(zhuǎn)的復(fù)合運動,從而完成了夾緊導向這一過程。 3.CKD氣缸的有活塞桿氣缸,沿行程方向的實際占有安裝空間約為2.2L,若沒活塞桿,則占有安裝空間僅為1.2L,其形成缸徑比可達50至200,CWC磁性無桿氣缸可達3500,沒有活塞桿,還能避免由于活塞桿密封圈的損傷而來的故障,沒有活塞桿,活塞兩側(cè)受壓面積相等,具有同樣的推力,利于提高定位精度。 4.CKD氣缸的作用原理類似于電視的可伸縮天線,大氣缸行程中包含小氣缸的行程,其特點是占用空間小,可以在不供油狀態(tài)下正常使用。適用于長行程而軸向安裝尺寸受限制的場合,是工業(yè)自動裝備上的氣動執(zhí)行元件。QGL系列纜索氣缸(50~80)以柔性纜索傳遞氣缸輸出作用力,CWC系列磁性無桿缸(20~50)時通過磁力來傳遞功率而帶動負載,二者的主要特點是占地面積小、重量輕、占空間位置小,用于場地空間受限制的場合,與普通缸相比可以節(jié)約一個行程的長度,特別適用于長行程的場合。 5..CKD氣缸是利用壓縮空氣驅(qū)動輸出軸在一定角度范圍內(nèi)作回轉(zhuǎn)運動的氣動執(zhí)行元件用于物體的轉(zhuǎn)位,翻轉(zhuǎn),夾緊,閥門的開閉以及機器人的手臂動作等,其結(jié)構(gòu)原理是利用齒輪齒條的嚙合傳動,將活塞作往復(fù)直線運動變?yōu)檩敵鲚S的旋轉(zhuǎn)運動,由齒輪軸輸出力矩。齒輪軸機構(gòu)的轉(zhuǎn)軸相連,讓外部機構(gòu)作擺動。 廣泛用于數(shù)控機床,大型壓鑄機,注塑機的開門裝置上,紙張、布匹、塑料薄膜的切斷裝置,重物的提升,多功能坐標移動機械手的位移,流水線上的工件的傳送等。
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