FESTO氣缸的選用，是氣動元件選型的重中之重

　　初學(xué)者經(jīng)驗(yàn)不足，或者希望通過前期的計算校核提升設(shè)計的“感覺"。

　　比如上下運(yùn)動FESTO氣缸，要承擔(dān)的輸出力主要是兩部分，一個是整個移動模組的重量G，一個是裁斷端子的剪切力F，兩部分大概算一下，看看要多大的力。至于機(jī)構(gòu)運(yùn)動過程，還要克服的其他阻力，比如插端子工藝，由于產(chǎn)品產(chǎn)品端子與塑膠干涉力遠(yuǎn)比裁切成片的力小，所以我們一般可以忽略；比如克服導(dǎo)軌的摩擦阻力也是一樣，都比較小，小到多小呢，普通的導(dǎo)軌摩擦系數(shù)是幾個μ，乘于正壓力（或重量），大概就能估算個粗略值......基于這樣的分析得到一個實(shí)際需要的動力，然后再按部就班去計算或查表，也就是“有理有據(jù)"的設(shè)計，做得多了，后面就可以把這些功夫“省掉"。

　　為什么說FESTO氣缸確定“機(jī)構(gòu)或工藝到底需要多大的動力"關(guān)鍵的呢？因?yàn)榉菢?biāo)工況比較龐雜，初學(xué)者往往就卡在這一步，不知道當(dāng)前這個機(jī)構(gòu)或工藝到底需要多大的動力，這一步?jīng)]完成，往下都白搭。

　　FESTO氣缸設(shè)備跟液動、電動設(shè)備（馬達(dá)驅(qū)動）不一樣，很多場合是難以量化的，所以不用太糾結(jié)太依賴于計算分析，比如做個上料機(jī)構(gòu)，從A點(diǎn)移動到B點(diǎn)，機(jī)構(gòu)的實(shí)際運(yùn)行速度，就不是靠計算能算出來的，那么量化不了但又要求苛刻時怎么辦，那就改用其他方式（比如電動）啊。

　　氣缸的行程與使用的場合和機(jī)構(gòu)的行程有關(guān)，注意三個設(shè)計要點(diǎn)：

　　●一般不選滿行程，防止活塞和缸蓋相碰，如用于夾緊機(jī)構(gòu)等，應(yīng)按計算所需的行程增加1～2㎜的余量，換言之，機(jī)構(gòu)本身有限位功能。

　　●限位要平衡穩(wěn)當(dāng)，所謂平衡，就是不要讓氣缸“憋著"或“懸著"，所謂穩(wěn)當(dāng)，就是要足夠力量阻擋“來勢洶洶"的活動部分，并且沒有搖動、晃動或有松脫趨勢現(xiàn)象（比如氣缸運(yùn)動方向垂直于固定螺絲徑向，后者就容易受循環(huán)載荷而慢慢松動，應(yīng)該與螺絲軸向平行）

　　●應(yīng)盡量選為標(biāo)準(zhǔn)行程，可供貨速度，成本降低。

　?、購膭幼魃戏譃閱巫饔煤碗p作用，前者又分彈簧壓回和壓出兩種，一般用于行程短、對輸出力和運(yùn)動速度要求不高的場合（價格低、耗能少），雙作用氣缸則更廣泛應(yīng)用。（注：不要把單雙作用氣缸跟帶還是不帶磁環(huán)氣缸等同了）

　　②從功能上來分（比較貼合設(shè)計情況），類型較多，如標(biāo)準(zhǔn)氣缸、復(fù)合型氣缸、特殊氣缸、擺動氣缸、氣爪等，其中比較常用的為自由安裝型氣缸、薄型氣缸、筆形氣缸、雙桿氣缸、滑臺氣缸、無桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、夾爪氣缸等，大家只要了解各種氣缸大致特性和對應(yīng)型號，要用時調(diào)（標(biāo)準(zhǔn)件圖紙）出來即可！

　　基于對FESTO氣缸在動力特性或空間布局方面的應(yīng)用特長，我們在實(shí)際選用氣缸時，首先是確定一個合適的類別。

　　●節(jié)省空間

　　指FESTO氣缸的軸向或徑向尺寸比標(biāo)準(zhǔn)氣缸的較大或較小的氣缸，具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、占用空間小等，比如薄型氣缸（如CQ系列，缸徑=Φ12mm～Φ100mm，行程≤100mm）和自由安裝型氣缸（如CU系列，缸徑=Φ6mm～Φ32mm，行程≤100mm），如圖所示。

　　具有節(jié)省空間特長的還有無桿氣缸，形象地說，有桿氣缸的安裝空間約2.2倍行程的話，無桿氣缸可以縮減到約1.2倍行程，一般需要和導(dǎo)引機(jī)構(gòu)配套，定位精度也比較高。無桿氣缸有磁性偶合式（CYI）和機(jī)械式接觸式（MY1）兩種。

　　根據(jù)工作要求和條件，正確選擇氣缸的類型。要求氣缸到達(dá)行程終端無沖擊現(xiàn)象和撞擊噪聲應(yīng)選擇緩沖氣缸；要求重量輕，應(yīng)選擇輕型缸；要求安裝空間窄且行程短，可選擇薄型缸；有橫向負(fù)載的，可選擇帶導(dǎo)桿氣缸；要求制動精度高，應(yīng)選擇鎖緊氣缸；不允許活塞桿旋轉(zhuǎn)，可選擇具有桿不回轉(zhuǎn)功能氣缸；高溫環(huán)境下需選用耐熱缸；在有腐蝕環(huán)境下，需選用耐腐蝕氣缸；在有灰塵等惡劣環(huán)境下，需要活塞桿伸出端安裝防塵罩；要求無污染時需選用無給油或無油潤滑氣缸等。

　　安裝形式

　　根據(jù)安裝位置、使用目的等因素決定。在一般情況下，采用固定式氣缸，在需要隨工作機(jī)構(gòu)連續(xù)回轉(zhuǎn)時（如車床、磨床等），應(yīng)選擇回轉(zhuǎn)氣缸。在要求活塞桿除直線運(yùn)動外，還需要做圓弧擺動時，則選用軸銷式氣缸。有特殊要求時，應(yīng)選擇相應(yīng)的特殊氣缸。

　　作用力的大小

　　即缸徑的選擇。根據(jù)負(fù)載力的大小來確定氣缸輸出的推力和拉力。一般均按外載荷理論平衡條件所需氣缸作用力，根據(jù)不同速度選擇不同的的負(fù)載率，使氣缸輸出力留有余量。缸徑過小，輸出力不夠，但缸徑過大，使設(shè)備笨重，成本提高，且增加耗氣量。在夾具設(shè)計時，應(yīng)盡量采用擴(kuò)力機(jī)構(gòu)，以減小氣缸的外形尺寸。其中P1--氣缸推力，P2--氣缸拉力

　　FESTO氣缸行程

　　與使用場合和機(jī)構(gòu)的行程有關(guān)，但一般不選滿行程，防止活塞和缸蓋相碰。如用于夾緊機(jī)構(gòu)等，應(yīng)按計算所需的行程增加10-20mm的余量。